Mára az ipari robotok alkalmazása nagyon sokrétű, legyen szó termékgyártó és vizsgáló, vagy akár kis csomagoló manipulátorokról. Ahhoz, hogy jobban megismerjük ezeket a szerkezeteket fontos megvizsgálni, hogy hol is célszerű alkalmazni őket... Olyan munkahelyeken ahol túl lassú az ember, vagy ahol veszélyes az embernek. De vannak robotok, amelyeket az ember pontatlansága miatt alkalmaznak.

Programozható manipulátor:

Tulajdonképpen helyező berendezés. Általában megfogó-szerkezettel van felszerelve. Programja egyszerű, fix program, a vezérlés egyetlen mozgásciklus végrehajtására alkalmas. A mozgások egymásutánisága merev program szerint fut le és mechanikus behatás nélkül nem változtatható meg. Ilyen irányítórendszerek a pneumatikus logikákkal realizált vezérlések és a huzalozott relés logikára épülő vezérlések. Programozásuk tehát meglehetősen kényelmetlen.

Teleoperációs manipulátor:

Kézi irányítású manipulátor, melynek távirányítását rudazattal, vagy joystick rendszerű erőátviteli rendszerrel végzik. Főleg ott alkalmazzák, ahol az anyagmozgatási, vagy technológiai munkatér az ember számára veszélyes. A kezelő ekkor figyelőablakkal ellátott, szeparált térben dolgozik, ahonnan a munkatér belátható. Segítségével bonyolult mozgások valósíthatók meg emberi irányítással.

Pont-szakasz vezérlésű robot:

A célpontok adottak, a pályákat a robot felépítése határozza meg. Nincs útmérés, a koordináták mentén diszkrét helyzetérzékelés van. Nincs helyzet-szabályozókörös pozícionálás, csak útvezérlés. Programozása mozgássorrend előírásból és helyzetkapcsolók beállításából áll. Vezérlése PLC szintű. A robotkéz helyzetét csak kevés pontban definiálja.

Pályavezérlésű, vagy szervrobot:

A programozott pont pályáját a program meghatározza. Koordinátánként külön útmérővel rendelkezik és helyzet-szabályozókörrel pozícionál. A robotfunkciók és pályák számjegyesen programozhatók (CNC típusú vezérlő). Általában van betanítási üzemmód.

Intelligens robot:

Bizonyos pályaelemeket a feladat jellege határoz meg a robot szenzorinak segítségével. Pályavezérlésű, magas szinten programozott robotok.

Jellegzetes feladatok:

-adagolás megmunkálógépre,

-megtartás, forgatás (operációhoz, vagy operáció alatt),

- áthelyezés program szerint,

-válogatás, rendezés,

-szerszámozás, szerszámcsere,

 -mérőeszköz csere,

Műveletvégző robotok:

Feladatuk műveleti eszközök operatív mozgatása.

Jellegzetes alkalmazások:

-festés, tisztítás, sorjázás,

-pont- és vonalhegesztés, varratlerakó hegesztés,

-fúrási, ujjmarási műveletek,

-lézeres megmunkálási műveletek,

-láng- és plazmasugaras vágás,

-mérőeszköz mozgatás, mérés kiszolgálás

Szerelő robotok:

Feladatuk munkadarabok és műveleti eszközök manipulálása, mozgatása.

Általában szenzorokkal rendelkezik.

Jellegzetes feladatok:

-alkatrészek kiválasztása,

-alkatrészek orientálása,

-alkatrészek összeillesztése, helyezése,

- kötések létesítése.

Felhasznált irodalom:

http://www.mestersegesintelligencia.hu/doc/ipari%20robotok.php

Dr. Csáki Tibor ROBOTTECHNIKA.
Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika
Makó I. Robottechnika előadásvázlat
http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~mako/robel1.pdf
http://www.szgt.unimiskolc.hu/~mako/robel2.pdf
http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~mako/robel3.pdf
http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~mako/robot.pdf
http://www.muszeroldal.hu
http://www.axicont.hu/robot.htm